Inhoudsopgave
Advertenties
11.2 Aan de slag
en vervolgens op Start te drukken. Let erop dat de robot een geluid maakt en een
beetje beweegt als de remmen losgelaten worden.
De stroom naar de robot kan worden uitgeschakeld door de knop UIT op het initi-
alisatiescherm aan te raken. De robotarm wordt ook automatisch uitgeschakeld als
de regelkast uitgeschakeld wordt.
11.2.4 Snel beginnen
Om de robot na de installatie snel op te starten, voert u de volgende stappen uit:
1. Druk op de noodstop op de voorkant van de programmeereenheid.
2. Druk op de aan/uit-knop op de programmeereenheid.
3. Wacht even tot het systeem is opgestart en er tekst op het aanraakscherm
4. Als het systeem klaar is, verschijnt er een pop-upvenster op het aanraakscherm
5. Druk op de knop in het pop-upvenster. Het initialisatiescherm wordt weerge-
6. Wacht op de toestemming van de toegepaste veiligheidsconfiguratie
7. Ontgrendel de noodstop. De status van de robot verandert dan van Noodstop
8. Stap uit het werkbereik van de robot.
9. Raak de knop Aan op het touchscreen aan. Wacht een paar seconden tot de
10. Controleer of de belastingsmassa en de geselecteerde montage correct zijn.
11. Raak de knop Start op het touchscreen aan. De robot maakt nu een geluid
12. Raak de knop OK aan. U gaat dan naar het scherm Welkom.
11.2.5 Het eerste programma
Een programma is een lijst commando's die aangeven wat de robot moet doen.
Met PolyScope, kunnen mensen met maar weinig programmeerervaring de robot
programmeren. Voor de meeste taken vindt het programmeren volledig plaats via
het touch screen zonder cryptische commando's te hoeven invoeren.
Aangezien de beweging van het gereedschap zo'n belangrijk onderdeel is van een
robotprogramma, is een manier om de robot te leren hoe hij zich moet bewegen
van essentieel belang. In PolyScope worden de bewegingen van het gereedschap
aangegeven met een reeks waypoints, dat wil zeggen punten binnen het werkbereik
van de robot. Een waypoint kan worden aangegeven door de robot naar een be-
paalde positie te verplaatsen, maar kan ook worden berekend door software. Om
Versie 3.2
(rev. 21833)
wordt weergegeven.
dat aangeeft dat de robot gestart moet worden.
geven.
dialoog en druk op de knop Veiligheidsconfiguratie bevestigen .
Dit betreft een eerste serie veiligheidsparameters die op basis van een risico-
beoordeling moeten worden aangepast.
uitgevoerdin Uitgeschakeld.
status van de robot verandert in Stationair.
U wordt gewaarschuwd als de montage die gedetecteerd is op basis van de
sensorgegevens niet overeenkomt met de geselecteerde montage.
en beweegt iets tijdens het ontgrendelen van de remmen.
II-27
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
