Inhoudsopgave
Advertenties
12.4 Scherm Positiebewerking
Gewrichtposities
Hiermee kunnen de afzonderlijke gewrichtposities rechtstreeks worden aangestuurd.
Iedere gewrichtpositie kan een waarde hebben binnen het bereik
Dit zijn de gewrichtslimieten. Waarden kunnen worden bewerkt door te klikken op
de gewrichtspositie. Door te klikken op de knop + of - rechts van het veld kunt u
een getal toevoegen aan of aftrekken van de huidige waarde. Door een knop inge-
drukt te houden, wordt de waarde direct verhoogd/verlaagd. Hoe langer de knop
ingedrukt is, hoe groter de verhoging/verlaging is.
Knop OK
Als dit scherm geactiveerd is vanaf het tab Bewegen (zie 13.1), keert u door te klik-
ken op de knop OK terug naar de tab Bewegen, waar de robotarm beweegt naar
het opgegeven doel. Als de laatste opgegeven waarde een gereedschapsco ¨ ordinaat
was, beweegt de robotarm naar de doelpositie met behulp van het bewegingstype
BewegenL, en de robotarm beweegt naar de doelpositie met behulp van het bewe-
gingstype BewegenJ indien als laatste een gewrichtpositie was opgegeven. De ver-
schillende bewegingstypen worden beschreven in 14.5.
Knop Annuleren
Door op de knop Annuleren te drukken verlaat u het scherm zonder de wijzigin-
gen op te slaan.
Versie 3.2
(rev. 21833)
II-39
360 tot
360 .
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
