Inhoudsopgave
Advertenties
gecombineerd gebruikt. De voeding en kracht beperkende functie is ontworpen volgens clausule
5.10.5.
• "5.12.3 Beveiligde soft-as en ruimtebeperking". Deze veiligheidsfunctie is een van de vele veilig-
heidsfuncties die configureerbaar is via software. Een hash-code wordt gegenereerd uit de instel-
lingen van al deze veiligheidsfuncties en wordt voorgesteld als een veiligheidscontrole identificator
in de GUI.
ISO/DTS 15066 (Concept)
Robots and robotic devices – Safety requirements for industrial robots – Collaborative operation
Dit is een technische specificatie (TS) in voorbereiding. Een TS is geen standaard. Het doel van een TS is
een reeks voortijdige vereisten te presenteren om te zien of ze bruikbaar zijn voor een bepaalde sector.
Deze TS vertegenwoordigt technologie¨ e n en veiligheidslimieten gerelateerd aan de kracht voor samen-
werkende robots, waar de robot en de mens samenwerken om een werktaak uit te voeren.
Universal Robots is actief lid van de internationale commissie die deze TS (ISO / TC 184/SC 2) ontwik-
kelt. Een definitieve versie zou worden gepubliceerd in 2016.
ANSI/RIA R15.06-2012
Industrial Robots and Robot Systems – Safety Requirements
Deze Amerikaanse norm is de ISO-normen ISO 10218-1 (zie hierboven) en ISO 10218-2 gecombineerd
in ´ e ´ e n document. De taal wordt gewijzigd van Brits Engels naar Amerikaans Engels, maar de inhoud is
dezelfde.
Let op: deel twee (ISO 10218-2) van deze standaard is bedoeld voor de integrator van het robotsysteem,
en niet voor Universal Robots.
CAN/CSA-Z434-14
Industrial Robots and Robot Systems – General Safety Requirements
Deze Canadese norm is de ISO-normen ISO 10218-1 (zie hierboven) en ISO 10218-2 gecombineerd in ´ e ´ e n
document. CSA heeft aanvullende eisen toegevoegd voor de gebruiker van het robotsysteem. Sommige
van deze eisen moeten misschien door de robot integrator worden aangepakt.
Let op: deel twee (ISO 10218-2) van deze standaard is bedoeld voor de integrator van het robotsysteem,
en niet voor Universal Robots.
IEC 61000-6-2:2005
IEC 61000-6-4/A1:2010
EN 61000-6-2:2005 [2004/108/EC]
EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/EC]
Electromagnetic compatibility (EMC)
Part 6-2: Generic standards - Immunity for industrial environments
Part 6-4: Generic standards - Emission standard for industrial environments
Versie 3.2
(rev. 21833)
I-63
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
