Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Commando: Gebeurtenis - Universal Robots UR10/CB3 Gebruikershandleiding

Inhoudsopgave

Advertenties

14.20 Commando: Gebeurtenis

14.20 Commando: Gebeurtenis
Een gebeurtenis kan worden gebruikt om een ingangssignaal in de gaten te hou-
den en een bepaalde actie uit te voeren of een variabele in te stellen als dat in-
gangssignaal hoog wordt. Als bijvoorbeeld een uitgangssignaal hoog wordt, kan
het gebeurtenisprogramma 200 ms wachten en het vervolgens weer op laag zetten.
Hierdoor kan de hoofdprogrammacode aanzienlijk vereenvoudigd worden wan-
neer een externe machine wordt getriggerd door een stijgende flank in plaats van
een hoog ingangsniveau. Gebeurtenissen worden per controlecyclus (8ms) ´ e ´ e n keer
gecontroleerd.
Versie 3.2
(rev. 21833)
II-91
CB3

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave