Inhoudsopgave
Advertenties
2.5 Aan veiligheid gerelateerde elektrische interfaces
Als een veiligheidsuitgang niet correct is ingesteld, geeft het systeem een Stop Ca-
tegorie 0 af, met de volgende reactietijden in het slechtste geval:
Versie 3.2
(rev. 21833)
Veiligheidsuitgang
Systeemnoodstop
Robot beweegt
Robot stopt niet
Verminderde modus
Niet verminderde modus
Veiligheidsuitgang
Systeemnoodstop
Robot beweegt
Robot stopt niet
Verminderde modus
Niet verminderde modus
Beschrijving
Logisch laag wanneer de Robot noodstop invoer logisch
laag is of de Noodstop is ingedrukt.
Terwijl dit signaal logisch hoog is, beweegt geen enkel
gewricht van de robotarm meer dan 0,1 rad.
Logisch hoog wanneer de robot is gestopt of bezig is
met stoppen vanwege een noodstop of beveiligde stop.
Anders is hij logisch laag.
Logisch laag wanneer het veiligheidssysteem in de mo-
dus Verminderd is.
De Verminderde modus uitgang genegeerd.
Reactietijd in het slechtste geval
1100 ms
1100 ms
1100 ms
1100 ms
1100 ms
I-19
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
