Inhoudsopgave
Advertenties
14.22 Commando: Switch
14.22 Commando: Switch
Met een "Switch Case" constructie kan het gedrag van de robot worden gewijzigd
op basis van sensoringangen of variabele waarden. Gebruik de expressie-editor om
de basisvoorwaarde te omschrijven en definieer de gevallen waaronder de robot
verder moet gaan naar de subcommando's van deze Switch. Als de voorwaarde
met een van deze cases overeenkomt, worden de regels binnen deze Case uitge-
voerd. Als een Standaardcase gespecificeerd is, worden de lijnen uitgevoerd
alleen als er geen andere overeenkomende cases zijn gevonden.
Iedere Switch kan meerdere Cases en ´ e ´ e n Standaardcasebevatten. Switches
kunnen slechts ´ e ´ e n exemplaar van Case waarden hebben gedefinieerd. Cases
kunnen worden toegevoegd met behulp van de knoppen op het scherm. Een Case
commando kan worden verwijderd op het scherm voor die switch.
Versie 3.2
(rev. 21833)
II-93
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
