Inhoudsopgave
Advertenties
De inhoud van dergelijke vragen is rechtlijnig in de ogen van een gemiddelde klant
die de robotarm bijvoorbeeld op verschillende stations binnen een fabriek wil ge-
bruiken. Het kan voor de klant vervelend en onbegrijpelijk zijn dat er niet een
eenvoudig antwoord is op zulke relevante vragen. Er zijn echter meerdere gecom-
pliceerde redenen waarom dit zo is en Universal Robots heeft om deze problemen
aan te spreken unieke en eenvoudige manieren ontwikkeld waarmee een klant de
locatie van verschillende objecten ten opzichte van de robotarm kan opgeven. Het
is daarom met slechts enkele stappen mogelijk om exact te doen wat hierboven
werd gevraagd.
Hernoemen
Met deze knop kunt u een element een andere naam geven.
Verwijderen
Met deze knop kunt u het geselecteerde element en alle aanwezige subelementen
verwijderen.
Assen tonen
Selecteer of de co ¨ ordinaatassen van het geselecteerde element zichtbaar zijn op de
3D-grafieken. De selectie is van toepassing op dit scherm en het scherm Bewegen.
Joggable
Kies of het mogelijk is het geselecteerde element te joggelen. Dit bepaalt of het
element in het menu met elementen op het scherm Bewegen wordt weergegeven.
Variabele
Geef aan of het geselecteerde element kan worden gebruikt als variabele. Als deze
optie wordt geselecteerd, is er een variabele met de naam van het element, vooraf-
gegaan door " var" beschikbaar bij het bewerken van robotprogramma's en kan
deze variabele worden toegewezen aan een nieuwe waarde in een programma,
die kan worden gebruikt om waypoints aan te sturen die afhankelijk zijn van de
waarde van een element.
Positie instellen of wijzigen
Met deze knop kunt u het geselecteerde element instellen of wijzigen. Het scherm
Bewegen wordt weergegeven en er kan een nieuwe positie van het element worden
ingesteld.
Robot naar element verplaatsen
Met een druk op deze knop wordt de robotarm richting het geselecteerde element
bewogen. Aan het einde van deze beweging vallen de co ¨ ordinatenstelsels van het
element en de TCP samen, met uitzondering van een draai om de x-as van 180
graden.
CB3
II-58
13.12 Installatie
Functies
Versie 3.2
(rev. 21833)
Advertenties
Inhoudsopgave
