Inhoudsopgave
Advertenties
5.1 Inleiding
Dit hoofdstuk beschrijft alle elektrische interfaces van de robotarm en schakelkast.
De verschillende interfaces zijn verdeeld in vijf groepen met verschillende doelein-
den en eigenschappen:
• Regelaar I/O
• I/O's gereedschap
• Ethernet
• Voedingsaansluiting
• Robotaansluiting
De term "I/O" verwijst naar zowel digitale als analoge signalen gaande van of naar
een interface.
Deze vijf groepen worden beschreven in de volgende secties. Er worden voorbeel-
den gegeven voor de meeste typen van I/O.
De waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen in de volgende sectie zijn relevant
voor alle vijf groepen en moeten worden nageleefd.
5.2 Elektrische waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen
De volgende waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen moeten in acht worden
genomen wanneer een robottoepassing is ontworpen en ge¨ ı nstalleerd. De waar-
schuwingen en voorzorgsmaatregelen gelden ook voor servicewerkzaamheden.
Versie 3.2
(rev. 21833)
5 Elektrische interface
GEVAAR:
1. Sluit nooit een veiligheidssignalen aan op een PLC die geen
veiligheids-PLC is met het juiste veiligheidsniveau. Het niet
opvolgen van deze waarschuwing kan leiden tot ernstige
verwondingen of de dood, omdat de veiligheidsstopfuncties
overschreven kunnen worden. Het is van belang dat de sig-
nalen van de veiligheidsinterface worden gescheiden van de
signalen van de normale I/O-interface.
2. Alle nominale veiligheidssignalen worden redundant gecon-
strueerd (Twee onafhankelijke kanalen). Houd de beide ka-
nalen gescheiden, zodat een enkele fout niet kan leiden tot
verlies van de veiligheidsfunctie.
3. Sommige I/O in de regelkast kan worden geconfigureerd
voor een normaal of een nominale veiligheid I/O. Lees en be-
grijp de volledige sectie 5.3.
I-27
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
