Inhoudsopgave
Advertenties
1.9 Beweging zonder aandrijfkracht
De risicobeoordeling van de robotapplicatie stopt als er meerdere noodstopknop-
pen aangesloten moeten worden. Noodstopknoppen dienen te voldoen aan IEC
60947-5-5, zie voor meer informatie paragraaf 5.3.2.
1.9 Beweging zonder aandrijfkracht
In het onwaarschijnlijke geval van een noodsituatie waarbij een of meer robotge-
wrichten moeten worden bewogen en stroomvoorziening voor de robot onmogelijk
of ongewenst is, zijn er twee verschillende manieren om de robotgewrichten in te
schakelen:
1. Geforceerde backdrive: een gewricht forceren te bewegen door hard aan de
2. Handmatig remmen loslaten: Verwijder de gewrichtskap door de paar M3-
Versie 3.2
(rev. 21833)
robotarm te duwen of trekken (500 N). Elke gewrichtsrem heeft een frictie-
koppeling die beweging bij een hoog geforceerd koppel mogelijk maakt.
schroeven te verwijderen waarmee deze vastzit. Haal de rem eraf door te
drukken op de plunjer op de kleine elektromagneet, zoals aangegeven in de
onderstaande afbeelding.
WAARSCHUWING:
1. De robotarm handmatig verplaatsen mag alleen gedaan wor-
den in noodsituaties en kan beschadigingen aan de gewrich-
ten toebrengen.
2. Als de rem handmatig losgelaten wordt, kan de robotarm
door de zwaartekracht vallen. Ondersteun de robotarm, het
gereedschap en het werkitem altijd als u de rem loslaat.
I-11
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
