Inhoudsopgave
Advertenties
11.5 Initialisatiescherm
Ten slotte kunt u met de kleinere knop met het rode pictogram de robotarm uit-
schakelen.
Versie 3.2
(rev. 21833)
Als de montageverificatie succesvol is, kunt u door op de knop te tikken als
gewrichtsremmen loslaten en is de robotarm gereed voor normaal gebruik.
Let erop dat de robot een geluid maakt en een beetje beweegt als de remmen
losgelaten worden.
• Als de robotarm een van de veiligheidsgrenzen overtreedt na opstarten, werkt
hij in een speciale Herstelmodus. In deze modus schakelt u door op de knop te
tikken naar een herstelbeweegscherm waar de robotarm terug bewogen kan
worden binnen de veiligheidsgrenzen.
• Als er een fout optreedt, kan de regelkast opnieuw gestart worden met de
knop.
• Als de regelkast niet draait, tikt u op de knop om hem te starten.
II-33
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
