Inhoudsopgave
Advertenties
Wat zit er in de dozen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Belangrijke veiligheidsopmerking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hoe moet u deze handleiding lezen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Waar vindt u meer informatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Geldigheid en verantwoordelijkheid . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Beperking van aansprakelijkheid. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Waarschuwingssymbolen in deze handleiding . . . . . . . . . . . . . . .
1.5
Algemene waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen . . . . . . . . . . . .
1.6
Bedoeld gebruik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7
Risicobeoordeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8
Noodstop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9
Beweging zonder aandrijfkracht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Stoptijden van het Veiligheidssysteem . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Begrenzende veiligheidsfuncties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
Veiligheidsmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5
Aan veiligheid gerelateerde elektrische interfaces . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1
Elektrische veiligheidsingangen . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2
Veiligheidsgerelateerde elektrische uitgangen . . . . . . . . . . . .
4.1
Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Het werkbereik van de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2
Elektrische waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen. . . . . . . . . . . .
5.3
Regelaar I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1
Gemeenschappelijke specificaties voor alle digitale I/O . . . . . . . . .
5.3.2
Veiligheids-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3
Digitale I/O voor algemene doelen . . . . . . . . . . . . . . . .
Versie 3.2
(rev. 21833)
Inhoudsopgave
iii
ix
ix
x
x
x
I-1
I-3
I-3
I-3
I-4
I-4
I-5
I-8
I-8
I-10
I-11
I-13
I-13
I-14
I-14
I-15
I-17
I-17
I-18
I-21
I-23
I-23
I-23
I-23
I-27
I-27
I-27
I-29
I-29
I-31
I-34
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
