Inhoudsopgave
Advertenties
13.6 Installatie
TCP-configuratie
4. Controleer de berekende TCP-co ¨ ordinaten en zet ze op het geselecteerde TCP
Houd er rekening mee dat de posities voldoende divers moeten zijn opdat de be-
rekening correct werkt. Als dat niet zo is, wordt het ledlampje boven de knoppen
rood.
Ook al zijn drie posities gewoonlijk voldoende om het correcte TCP te bepalen,
kan de vierde positie gebruikt worden om verder te controleren of de berekening
correct is. De kwaliteit van elk opgeslagen punt ten opzichte van het berekende
TCP wordt in een groene, gele of rode led op de respectieve knop weergegeven.
13.6.4 TCP-ori ¨ entatie leren
TCP-ori¨ e ntatie kan als volgt automatisch worden berekend:
1. Tik op de knop
2. Selecteer een functie van de afrollijst. Zie voor extra informatie over hoe
3. Gebruik onderstaande knop om een positie te bewegen waarin de ori¨ e ntatie
4. Controleer de berekende TCP-ori¨ e ntatie en zet deze op het geselecteerde TCP
13.6.5 Nuttige lading
Het gewicht van het robotgereedschap wordt in het onderste deel van het scherm
vermeld. Om deze instelling te wijzigen tikt u gewoon op het witte tekstveld en
voert u een nieuw gewicht in. De instelling geldt voor alle gedefinieerde TCP's.
Versie 3.2
(rev. 21833)
met behulp van de knop Instellen .
Ori¨ e ntatie .
nieuwe functies gedefinieerd kunnen worden 13.12.
van het bij het TCP horende gereedschap met het co ¨ ordinatensysteem van de
geselecteerde functie overeenkomt.
met behulp van de knop Instellen .
II-49
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
