Inhoudsopgave
Advertenties
met de robot werkt. Selecteer een I/O door erop te klikken en stel de naam in met
behulp van het toetsenbord op het scherm. U kunt de naam weer terugzetten door
er alleen blanco tekens in te vullen.
De acht digitale standaardingangen en de twee gereedschapsingangen kunnen wor-
den geconfigureerd om een actie te provoceren. Beschikbare acties zijn de moge-
lijkheid het huidige programma te starten, het huidige programma te stoppen, het
huidige programma te pauzeren en de Freedrive modus in te gaan/te verlaten
wanneer de invoer hoog/laag is (zoals de knop Freedrive op de achterzijde van
de Programmeereenheid).
Het standaardgedrag van uitgangen is dat waarden bewaarden worden nadat een
programma stopt. Het is ook mogelijk een uitgang met een standaardwaarde te
configureren die wordt toegepast wanneer een programma niet wordt uitgevoerd.
De acht digitale standaarduitgangen en de twee gereedschapsuitgangen kunnen
verder geconfigureerd worden om te laten zien of een programma op dit moment
wordt uitgevoerd, zodat de uitgang hoog is wanneer een programma wordt uitge-
voerd en in andere gevallen laag is.
U kunt ook opgeven of een uitgang op de I/O-tab kan worden geregeld (door pro-
grammeurs of operators en programmeurs) of dat uitsluitend robotprogramma's
de uitgangswaarde kunnen wijzigen.
13.9 Installatie
Zie hoofdstuk 10 .
13.10 Installatie
CB3
Veiligheid
Variabelen
II-52
13.10 Installatie
Variabelen
Versie 3.2
(rev. 21833)
Advertenties
Inhoudsopgave
