Inhoudsopgave
Advertenties
de robotarm naar een bepaalde positie te verplaatsen, gebruikt u de tab Bewegen
(zie 13.1), of trekt u de robotarm gewoonweg naar de juiste plek terwijl u de knop
Freedrive aan de achterkant van de programmeereenheid ingedrukt houdt.
Naast het bewegen langs waypoints kan het programma op bepaalde punten in
het traject van de robot I/O-signalen sturen naar andere machines en commando's
uitvoeren zoals als...dan en lus, op basis van variabelen en I/O-signalen.
Om een eenvoudig programma te maken op een robot die gestart is, doet u het
volgende:
1. Raak de knop Robot programmeren aan en selecteer Programma legen.
2. Raak de knop Volgende (rechtsonder) aan, zodat de regel <empty> wordt
3. Ga naar de tab Structuur.
4. Raak de knop Bewegen aan.
5. Ga naar de tab Commando.
6. Druk op de knop Volgende om naar de instellingen van het Waypoint te
7. Druk op de knop Dit waypoint instellen naast de afbeelding "?".
8. Op het scherm Bewegen verplaatst u de robot door te drukken op de diverse
9. Druk op OK.
10. Druk op Waypoint toevoegen voor.
11. Druk op de knop Dit waypoint instellen naast de afbeelding "?" .
12. Op het scherm Bewegen verplaatst u de robot door te drukken op de diverse
13. Druk op OK.
14. Uw programma is klaar. De robot gaat tussen de twee punten bewegen als u
15. Gefeliciteerd! U hebt nu uw eerste robotprogramma gemaakt waarmee u de
CB3
geselecteerd in de structuur aan de linkerkant van het scherm.
gaan.
blauwe pijlen of beweegt u de robot door de knop Freedrive , op de ach-
terkant van de programmeereenheid, ingedrukt te houden terwijl u aan de
robotarm trekt.
blauwe pijlen of beweegt u de robot door de knop Freedrive , op de ach-
terkant van de programmeereenheid, ingedrukt te houden terwijl u aan de
robotarm trekt.
op het symbool "Afspelen" drukt. Houd afstand, houd de noodstopknop bij
de hand en druk op "Afspelen".
robot tussen de twee aangegeven waypoints laat bewegen.
II-28
11.2 Aan de slag
Versie 3.2
(rev. 21833)
Advertenties
Inhoudsopgave
