13.4 Tab Automatisch bewegen
13.4 Tab Automatisch bewegen
De tab Automatisch bewegen wordt gebruikt wanneer de robotarm naar een spe-
cifieke positie in de werkruimte. Voorbeelden zijn wanneer de robotarm naar de
startpositie van een programma moet bewegen voordat het uitgevoerd kan wor-
den, of wanneer hij moet bewegen naar een waypoint tijdens het aanpassen van
een programma.
Animatie
De animatie laat zien welke beweging de robotarm gaat maken.
Auto
Houd de knop Auto ingedrukt om de robotarm volgens de animatie te laten bewe-
gen. Let op: U kunt de beweging op elk gewenst moment stopzetten door de knop los te
laten!
Versie 3.2
(rev. 21833)
VOORZORGSMAATREGEL:
Vergelijk de animatie met de positie van de echte robotarm en zorg
dat de robotarm de beweging veilig kan uitvoeren zonder obsta-
kels te raken.
VOORZORGSMAATREGEL:
Via de functie automatisch bewegen beweegt de robot langs het
schaduwtraject. Een botsing kan schade toebrengen aan de robot
of andere apparatuur.
II-45
CB3