Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Programmeerinterface Polyscope - Universal Robots UR10/CB3 Gebruikershandleiding

Inhoudsopgave

Advertenties

11.3 Programmeerinterface PolyScope

11.3 Programmeerinterface PolyScope
PolyScope draait op het touchscreen dat aan de regelkast is bevestigd.
Hierboven ziet u het Welkomstscherm. De blauwige delen van het scherm zijn
knoppen die u kunt indrukken door met uw vinger of de achterkant van een pen
tegen het scherm te drukken. PolyScope heeft een hi¨ e rarchische schermstructuur.
In de programmeeromgeving zijn de schermen opgedeeld in tabs om de schermen
eenvoudig toegankelijk te maken.
Versie 3.2
(rev. 21833)
WAARSCHUWING:
1. Drijf de robot zelf of iets anders niet aan, omdat dit schade
aan de robot kan toebrengen.
2. Houd uw hoofd en torso buiten bereik (werkruimte) van de
robot. Zet uw vingers niet op een plek waar ze vast kunnen
komen te zitten.
3. Dit is slechts een snelstartgids om te laten zien hoe eenvoudig
het is een robot van UR te gebruiken. Er wordt in deze hand-
leiding uitgegaan van een omgeving waaraan geen schade
toegebracht kan worden en een zeer zorgvuldige gebruiker.
Verhoog de snelheid of versnelling niet boven de standaard-
waarden. Voer altijd een risicobeoordeling uit voordat u de
robot in gebruik neemt.
II-29
CB3

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave