Inhoudsopgave
Advertenties
gebruikt om een resetknop buiten de deur te configureren, om robotbeweging op-
nieuw te activeren.
Een ander voorbeeld waar automatisch hervatten passend kan zijn is bij het gebruik
van een veiligheidsmat of een nominale veiligheid laserscanner, zie hieronder.
5.3.2.5 Beveiligde stop met resetknop
Als de beveiliging interface als interface met een lichtgordijn, is een reset buiten de
veiligheidszone vereist. De resetknop moet van het tweekanaalstype zijn. In dit
voorbeeld is de I/O geconfigureerd voor reset "CI0-CI1", zie hieronder.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
5.3.3 Digitale I/O voor algemene doelen
Deze sectie beschrijft de algemene doelen 24V I/O (Grijze klemmen) en de con-
figureerbare I/O (Gele klemmen met zwarte tekst) indien niet geconfigureerd als
UR10/CB3
Safety
24V
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
GEVAAR:
1. De robot hervat de beweging automatisch wanneer het bevei-
ligde signaal wordt hersteld. Gebruik deze configuratie niet
als het signaal kan worden hersteld vanaf de binnenzijde van
de veiligheidszone.
Configurable7Inputs
24V
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
I-34
0V
0V
5.3 Regelaar I/O
24V
0V
24V
0V
Versie 3.2
(rev. 21833)
Advertenties
Inhoudsopgave
