Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 185
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
16.1 Algemeen
TCP-oriëntatie leren
1. Tik op de Wizard TCP-oriëntatie.
2. Selecteer een functie van de afrollijst. (Zie 16.3) voor verdere informatie over het defini-
ëren van nieuwe functies
3. Tik op Punt selecteren en gebruik de Pijlen gereedschap bewegen op een positie waar de
oriëntatie van het gereedschap en het bijbehorende TCP samenvallen met het coördinaten-
stelsel van de geselecteerde functies.
4. Controleer de berekende TCP-oriëntatie en pas het toe op het geselecteerde TCP door te
tikken op Instellen.
Nuttige lading
Het gewicht van het gereedschap van de robot wordt opgegeven in het onderste deel van het
scherm. Om deze instelling te wijzigen, tikt u eenvoudig op het veld met de witte tekst en voert u
een nieuw gewicht in. De instelling geldt voor alle gedefinieerde TCP's. Zie voor informatie over
de maximaal toegestane draaglast de Installatiehandleiding voor hardware.
Schatting belasting
Met deze functie kan de robot helpen bij het instellen van de juiste belasting en het juiste zwaar-
tepunt.
De Wizard Schatting belasting gebruiken
1. In het Installatietabblad selecteer TCP onder Algemeen
2. Tik in het TCP-scherm onder Belasting en zwaartepunt op de Wizard belasting en zwaar-
tepunt.
3. In de Wizard Schatting belasting tik op Volgende
4. Volg de stappen om de vier posities in te stellen.
Voor het instellen van de vier posities is het nodig om de robotarm in vier verschillende
posities te bewegen. Elke positie wordt gemeten. Individuele metingen kunnen worden
gewijzigd door te tikken op de velden voor zwaartepunt en waarden in te voeren.
Versie 5.4
II-91
e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
