Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 211
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
17.4 Gewrichtspositie
Versie 5.4
WAARSCHUWING:
1. Als in het tabblad Instellingen de instelling voor zwaarte-
kracht (zie 16.1.2) verkeerd is, of als de robotarm een zware
last draagt, kan de robotarm beginnen te bewegen (dalen)
wanneer u op het tabblad Freedrive drukt. In dat geval laat
u de knop Freedrive weer los.
2. Gebruik de juiste installatie-instellingen (zoals robotmontage-
hoek, belastingsmassa en zwaartepuntoffset belasting). Sla
de installatiebestanden op en laadt ze naast het programma.
3. Belastingsinstellingen en robotmontage-instellingen moeten
juist zijn ingesteld voordat de knop Freedrive wordt gebruikt.
Als deze instellingen niet juist zijn, beweegt de robotarm als
Freedrive wordt geactiveerd.
4. De functie Freedrive mag alleen gebruikt worden in installa-
ties waarvoor de risicobeoordeling het toelaat. Gereedschap-
pen en obstakels mogen geen scherpe randen of uitsteeksels
hebben. Zorg ervoor dat alle personeel buiten bereik van de
robotarm blijft.
II-117
e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
