Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 123
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.2 Veiligheidsmenu-instellingen
Limieteigenschappen
De limiet voor gereedschapsrichting heeft drie configureerbare eigenschappen:
1. Midden van kegel: U kunt in het vervolgkeuzemenu een punt- of vlakfunctie selecteren om
het midden van de kegel te definiëren. De Z-as van de geselecteerde functie wordt gebruikt
als de richting waarop de kegel wordt gecentreerd.
2. Kegelhoek: U kunt definiëren hoeveel graden de robot van het midden mag afwijken.
Limiet gereedschapsrichting uitgeschakeld is nooit actief
Normale Limiet gereedschapsrichting is alleen actief wanneer het veiligheidssysteem in
Normale modus staat.
Verminderde Limiet gereedschapsrichting is alleen actief wanneer het veiligheidssysteem
in Verminderde modus staat.
Normale & Verminderde Limiet gereedschapsrichting gereedschapsrichting is actief wan-
neer het veiligheidssysteem in Normale modus staat en wanneer deze in Verminderde mo-
dus staat.
U kunt de standaardwaarden herstellen of de configuratie van Gereedschapsrichting ongedaan
maken door de kopieerfunctie terug te zetten naar "Onbepaald".
Gereedschapseigenschappen
Het gereedschap wijst standaard in dezelfde richting als de Z-as van de uitgangsflens van het
gereedschap. Dit kan aan de hand van twee hoeken worden gewijzigd:
Kantelhoek: Hoeveel de Z-as van de uitgangsflens gekanteld moet worden naar de X-as van de
uitgangsflens
Panhoek: Hoeveel de gekantelde Z-as gedraaid moet worden rond de originele Z-as van de
uitgangsflens.
U kunt ook de Z-as van een bestaand TCP kopiëren door die TCP in het vervolgkeuzemenu te
selecteren.
Versie 5.4
II-29
e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
