Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 205
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
16.4 Veldbus
Signaaltype instellen
De gebruiker kan met het toetsenblok op het scherm het signaal een naam geven. Deze naam
wordt gebruikt als het signaal gebruikt wordt in programma's.
Signaalwaarde
Signaalwaarde Hier wordt de huidige waarde van het signaal weergegeven. Voor registersigna-
len wordt de waarde uitgedrukt als een positief geheel getal. Voor uitgangssignalen kan de ge-
wenste signaalwaarde worden ingesteld met de knop. Voor een registeruitgang moet de waarde
voor de eenheid wederom een positief geheel getal zijn.
Connectiviteitsstatus signaal
Dit pictogram geeft aan of het signaal juist kan worden gelezen/geschreven (groen) of dat de
eenheid onverwachts reageert of niet bereikbaar is (grijs). Als een MODBUS-uitzonderingsrespons
ontvangen wordt, wordt de responscode weergegeven. De MODBUS-TCP-uitzonderingsresponses
zijn:
E1 ILLEGAL FUNCTION (0x01) De ontvangen functiecode in de query is geen toegestane actie
voor de server (of slave).
E2 ILLEGAL DATA ADDRESS (0x02) De ontvangen functiecode in de query is geen toegestane
actie voor de server (of slave), controleer of het ingevoerde signaaladres overeenkomt met
de installatie van de externe MODBUS-server.
E3 ILLEGAL DATA VALUE (0x03) Een waarde in het query-gegevensveld is geen toegestane
waarde voor de server (of slave), controleer of de ingevoerde signaalwaarde geldig is voor
het specifieke adres op de externe MODBUS-server.
E4 SLAVE DEVICE FAILURE (0x04) Er is een onherstelbare fout opgetreden terwijl de server (of
slave) de verzochte actie probeerde uit te voeren.
E5 ACKNOWLEDGE (0x05) Speciaal gebruik in combinatie met programmacommando's verzon-
den naar de externe MODBUS-eenheid.
E6 SLAVE DEVICE BUSY (0x06) Speciaal gebruik in combinatie met programmacommando's die
verzonden zijn aan de externe MODBUS-eenheid, de slave (server) kan nu niet reageren.
Geavanceerde opties weergeven
Dit vakje toont/verbergt de geavanceerde opties van elk signaal.
Geavanceerde opties
Update-frequentie met dit menu kunt u de update-frequentie van het signaal wijzigen. Dit is
de frequentie waarmee verzoeken naar de MODBUS-eenheid worden verzonden om de sig-
naalwaarde te lezen of te schrijven. Wanneer de frequentie is ingesteld op 0, dan wor-
den modbus-verzoeken op aanvraag gestart via een modbus_ontvang_signaal_status, mod-
bus_uitgang_register_instellen, en modbus_uitgang_signaal_instellen scriptfuncties.
Slave-adres dit tekstveld kan worden gebruikt om een specifiek slave-adres in te stellen voor
de verzoeken die bij een specifiek signaal horen. De waarde moet liggen in het bereik 0-
255, en de standaard is 255. Als u deze waarde wijzigt, is het aan te raden de handleiding
van het externe MODBUS-apparaat te raadplegen om de functionaliteit als slave-adres te
controleren.
Versie 5.4
II-111
e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
