Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 39
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
4.3 Montage
Gereedschap De gereedschapsflens van de robot heeft vier M6-gaten waarmee een gereed-
schap aan de robot bevestigd kan worden. De M6-bouten moeten worden aangedraaid met
8 N m, sterkteklasse 8.8. Gebruik voor accurate herpositionering van gereedschap een pen in
het daarvoor bestemde Ø6 gaten. Figuur 4.2 toont de afmetingen en gatenpatronen van de ge-
reedschapsflens. Het wordt aanbevolen om een radiaal sleufgat te gebruiken voor de pen om
overbelasting te voorkomen, terwijl een precieze positie wordt behouden.
Gebruik geen bouten die meer dan 8 mm uitsteken om het gereedschap te monteren. Als de bou-
ten 8 mm uitsteken, kunnen ze tegen de onderzijde van de gereedschapsflens drukken, waardoor
de robot kan kortsluiten en onherstelbare schade ontstaat.
Regelkast De regelkast kan worden opgehangen aan een muur of op de grond worden ge-
plaatst. Een speling van 50 mm aan beide zijden van de regelkast is vereist voor voldoende
luchtstroming.
Programmeereenheid De programmeereenheid kan worden opgehangen aan een wand of aan
de regelkast. Controleer dat de kabel geen struikelgevaar veroorzaakt.
Opmerking: u kunt extra montagebeugels kopen voor de regelkast en de programmeereenheid.
Versie 5.4
GEVAAR:
1. Zorg dat het gereedschap correct en stevig met bouten beves-
tigd is.
2. Zorg dat het gereedschap zo is geconstrueerd dat het geen ge-
vaarlijke situatie kan veroorzaken doordat er onverwacht een
onderdeel valt.
3. Het monteren van de robot met bouten die meer dan 8 mm
uitsteken kan onherstelbare schade veroorzaken, waarbij het
eindgewricht van de robot moet worden vervangen.
GEVAAR:
1. Zorg dat de regelkast, programmeereenheid en kabels niet in
aanraking met vloeistoffen komen. Een natte regelkast kan
dodelijk letsel veroorzaken.
2. Plaats de programmeereenheid (IP54) en regelkast (IP44) in
een omgeving geschikt voor de IP-klasse.
I-25
UR10e/e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
