Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 186
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5. Als alle metingen zijn voltooid, tik op Voltooien
Zwaartepunt
Het zwaartepunt van het gereedschap wordt opgegeven met de velden CX, CY en CZ. De instellin-
gen gelden voor alle gedefinieerde TCP's. Installaties die zijn gemaakt voorafgaand aan versie
5.2 ondersteunen het instellen van het zwaardepunt op het TCP als deze eerder is ingesteld.
Als het zwaartepunt handmatig is ingesteld, in 5.2 of hoger, wordt de mogelijkheid om het
zwaartepunt op het TCP in te stellen permanent verwijderd.
e-Series
OPMERKING:
Volg deze richtlijnen voor de beste resultaten voor de schatting van
de belasting:
• Zorg ervoor dat de vier TCP-posities zo veel mogelijk van el-
kaar verschillen
• Voer de metingen binnen een korte tijd uit
WAARSCHUWING:
• Trek vóór en tijdens de schatting niet aan het gereedschap
en/of de bevestigde belasting
• De robotmontage en -hoek moeten juist gedefinieerd zijn in de
installatie
WAARSCHUWING:
Zorg dat u de juiste installatie-instellingen gebruikt. Sla de installa-
tiebestanden op en laadt ze met het programma.
II-92
16.1 Algemeen
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
