Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 169
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
15.7 Sjablonen
(B) Handmatige configuratie
1. Tik op de knop Bij elk object in de programmastructuur.
2. Tik op Handmatige configuratie in het scherm Bij elk object.
3. Gebruik de keuzemenu's om een Patroon en Refererentiepuntobject te selecteren. Tik op
de knop Dit referentiepunt gebruiken om het Referentiepunt in te stellen.
4. Beweeg de robot naar het referentiepunt door op Hiernaartoe bewegen te tikken.
5. Tik op de Naderingsnode in de programmastructuur om de robot het Naderingswaypoint te
leren (zie 15.5.1). Het routepunt Benaderen blijft dezelfde oriëntatie en richting houden,
ongeacht de oriëntatie van de verschillende items.
6. Tik op de node Bij elk object in de programmastructuur. Herhaal stap 4.
7. Tik op de node Verlaten in de programmastructuur om de robot het routepunt Verlaten te
leren (zie 15.5.1).
8. U kunt nu grijperactienodes toevoegen in de map Gereedschapactie in de programmastruc-
tuur.
Een scheider toevoegen tussen lagen in een palletiseringsreeks
Scheiders zoals papier of piepschuim kunnen tussen lagen worden geplaatst in een palletise-
ringsreeks. Volg de onderstaande instructies om een scheider toe te voegen tussen lagen:
1. Selecteer de Patronen-node in de programmastructuur.
2. Selecteer Scheider in het scherm Patronen en definieer de hoogte met behulp van het tekst-
vak Scheiderhoogte. Als de hoogte niet is gedefinieerd, wordt het programma niet uitge-
voerd.
3. Selecteer Lagen in de programmastructuur. Selecteer in het scherm Lagen tussen welke
lagen u de scheiders wilt (scheiders worden automatisch tussen elke laag geplaatst).
4. Tik op de Scheider-node in de programmastructuur. Tik op Scheider instellen om de Schei-
derpositie te programmeren.
5. Kies tussen de standaardoptie (A) Scheiderwizard of (B) Scheiderreeks handmatig confi-
gureren. Instructies voor beide opties vindt u hieronder.
Wanneer de wizard is voltooid of als u deze annuleert, verschijnt een sjabloon in de programma-
structuur onder Scheideractie. Naast de Gereedschapsactie-map onder de Scheideractie-node
kunt u een van de volgende mappen selecteren:
• Scheider oppikken om de robot te programmeren om scheiders op te pakken voor het pal-
letiseren
• Scheider afgeven om scheiders te plaatsen voor het palletiseren
Versie 5.4
II-75
e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
