Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 51
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.4 Regelaar-I/O
Deze configuratie is alleen bedoeld voor toepassingen waarbij de operator niet de deur kan pas-
seren en deze achter zich kan sluiten. De configureerbare I/O wordt gebruikt om een resetknop
buiten de deur te configureren om de robotbeweging opnieuw te activeren.
Een ander voorbeeld met automatisch hervatten is bij het gebruik van een veiligheidsmat of een
veiligheidsgerelateerde laserscanner (zie hieronder).
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Beveiligde stop met resetknop
Als de beveiligingsinterface wordt gebruikt voor interactie met een lichtgordijn, is een reset bui-
ten de veiligheidszone vereist. De resetknop moet van het tweekanaalstype zijn. In dit voorbeeld
is de voor reset geconfigureerde I/O CI0-CI1 (zie hieronder).
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Versie 5.4
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
24V
0V
GEVAAR:
1. De robot hervat de beweging automatisch wanneer het sig-
naal wordt hersteld. Gebruik deze configuratie niet als het sig-
naal kan worden hersteld vanaf de binnenzijde van de veilig-
heidszone.
Configurable7Inputs
24V
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
0V
I-37
24V
0V
24V
0V
UR10e/e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
