Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 168
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
15.7 Sjablonen
Gereedschapactiepunt-waypoint: De locatie en po-
sitie waar u wilt dat de robot is bij het uitvoe-
ren van een actie voor elk object in een laag.
Het Gereedschapactiepunt-waypoint is standaard
het Referentiepunt, maar het kan worden aan-
gepast in de programmastructuur door op de
Gereedschapactiepunt-waypointnode te tikken.
Wanneer de wizard wordt gebruikt, is het Refe-
rentiepunt de eerste positie in de eerste gede-
Gereedschapactiepunt
finieerde laag op de pallet.
Het Referentiepunt
wordt gebruikt om de robot het Naderingswaypoint,
Gereedschapactiepunt-waypoint: en Verlatingsway-
point te leren voor elk object in een laag.
Naderingswaypoint: De botsingsvrije positie en
richting die u wilt dat de robot aanhoudt bij het na-
deren van een object in een laag.
Naderen
Gereedschapactie: De actie die u wilt dat de robot
uitvoert voor elk object.
Gereedschapactie
Verlatingswaypoint: De positie en richting die u wilt
dat de robot aanhoudt bij het wegbewegen van een
object in een laag.
Verlaten
e-Series
II-74
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
