Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 167
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
15.7 Sjablonen
2. Tik op Volgende in het scherm Bij elk object.
3. Tik op de knop Hierheen bewegen. Houd vervolgens de knop Auto ingedrukt of gebruik de
knop Handmatig om de robot naar het Referentiepunt te bewegen. Tik op de knop Doorgaan
. Tik op Volgende.
4. Tik op Waypoint instellen om het Naderingswaypoint te programmeren (zie 15.5.1). Tik
op Volgende.
5. Herhaal stap 3.
6. Tik op Waypoint instellen om het Verlatingswaypoint te programmeren (zie 15.5.1). Tik
op Volgende.
7. Tik op Voltooien.
8. U kunt nu grijperactienodes toevoegen in de map Gereedschapactie in de programmastruc-
tuur.
Versie 5.4
II-73
e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
