Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 172
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Ontstapelen
Bij ontstapelen verplaatst de robotarm zich vanuit de startpositie in de aangegeven richting om
het volgende object te zoeken. De conditie op het scherm bepaalt wanneer het volgende item
bereikt wordt. Als deze conditie voldoende is bevonden, onthoudt de robot de positie en voert
hij de speciale reeks uit. De volgende keer begint de robot met zoeken bij de opgeslagen positie,
verhoogd met de objectdikte in de betreffende richting.
Startpositie
De startpositie is de plaats waar de stapelbewerking begint. Als startpositie wordt weggelaten,
begint de stapel bij de huidige positie van de robotarm.
Richting
De richting wordt bepaald door twee posities en wordt berekend als het positieverschil tussen
het TCP voor de eerste positie en het TCP voor de tweede positie.
e-Series
II-78
15.7 Sjablonen
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
