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Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 231

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Inhoudsopgave

Advertenties

Switch Case constructie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-69
Systeemnoodstop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-30, II-31
TCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-57
Test-knop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-81
Tonen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Tool Center Point . . . . . . . . II-21, II-47, II-89, II-114
Tool Center Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-27
Tot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-54
Tot afstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-55
Tot expressie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-55
Tot gereedschapscontact . . . . . . . . . . . . II-55, II-56
Traceren transportband . . . . . . . . . . . . . . I-32, II-81
Trigger verminderde modus . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Triggervlak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-25
uitgangsignalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-31
Uitgangspositie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-114
Uitgeschakeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24, II-25
Uitschakelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-132
Uitvoeren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3, II-35
UR+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
URCaps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-131
Versie 5.4
T
U
II-137
V
Variabel waypoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-47
Variabelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-35, II-44
Veilige uitgangspositie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-31
Veiligheids-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-33, I-34
Veiligheids-I/O's . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-13, I-18
Veiligheidsconfiguratie . . . . . . I-9, II-17, II-19, II-22
Veiligheidscontrolesom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-19
Veiligheidsfuncties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-13, I-14
Veiligheidsinstellingen . . . . . . . . . . I-3, II-17, II-130
Veiligheidsinstructies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-51
Veiligheidsvlakken . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-23, II-113
Verminderd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Verminderde Limiet gereedschapsrichting . II-29
Verminderde Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-18
Verminderde modus . . . . . . . . . . . II-21, II-29–II-31
Verwijderen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Voeding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-20
Voettekst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3, II-36
W
Waarschuwingstekens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-4
Wachten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-57
Waypoint . . . . . . . . . . . . . . . . . II-45, II-47–II-49, II-53
Waypoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-86
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