Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 21
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.5 Algemene waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen
Versie 5.4
13. Het combineren van verschillende machines kan bestaande
gevaren vergroten of leiden tot nieuwe gevaren. Voer altijd
een algemene risicobeoordeling uit voor de volledige installa-
tie. Afhankelijk van het beoordeelde risico, kunnen verschil-
lende niveaus functionele veiligheid worden toegepast; wan-
neer verschillende niveaus nodig zijn voor veiligheid en nood-
stoppen, kies dan altijd het hoogste prestatieniveau. Lees al-
tijd de handleidingen voor alle apparatuur die gebruikt wordt
in de installatie, en zorg dat u alles begrijpt.
14. Pas de robot niet aan. Een aanpassing kan leiden tot geva-
ren die door de integrator niet voorzien zijn. Alle bevoegde
hermontage dient uitgevoerd te worden conform de nieuwste
versie van alle relevante servicehandleidingen.
15. Als de robot gekocht is met een extra module (bijv.
euromap67-interface), zoek die module dan op in de respec-
tieve handleiding.
16. Zorg dat gebruikers van de robot worden geïnformeerd over de
locatie van de noodstopknop(pen) en instructies krijgen over
het activeren van de noodstop in noodgevallen of abnormale
situaties.
WAARSCHUWING:
1. De robot en diens regelkast genereren warmte tijdens gebruik.
Pak de robot niet vast als hij in gebruik is, of direct na gebruik.
omdat langdurig contact ongemak kan veroorzaken. U kunt
de temperature controleren in het logscherm voordat u de ro-
bot hanteert of aanraakt, of u kunt de robot laten afkoelen door
deze uit te schakelen een uur te wachten.
2. Plaats nooit uw vingers achter de interne afdekking van de re-
gelkast.
VOORZORGSMAATREGEL:
1. Als de robot gecombineerd wordt of werkt met machines die
de robot kunnen beschadigen, dan is het zeer aan te raden alle
functies en het robotprogramma afzonderlijk te testen.
2. Stel de robot niet bloot aan permanente magnetische velden.
Zeer sterke magnetische velden kunnen de robot beschadi-
gen.
I-7
UR10e/e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
