Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 66
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
UR10e/e-Series
GEVAAR:
1. Trek de stroomingangskabel uit de onderkant van de regel-
kast om te zorgen dat er helemaal geen stroom meer op staat.
Schakel alle andere energiebronnen uit die zijn aangesloten op
de robotarm of de regelkast. Tref de nodige voorzorgsmaat-
regelen om te voorkomen dat andere personen het systeem
tijdens de reparatie onder stroom zetten.
2. Controleer de aardingsaansluiting voordat u het systeem weer
inschakelt.
3. Houdt u aan ESD-regels als onderdelen van de robotarm of de
regelkast uit elkaar gehaald worden.
4. Haal de stroombronnen in de regelkast niet uit elkaar. Hoog-
spanning (tot 600V) kan in deze stroombronnen gedurende
enkele uren nadat de regelkast is uitgeschakeld, aanwezig
zijn.
5. Voorkom dat water en stof in de robotarm of de regelkast ko-
men.
I-52
6.1 Veiligheidsinstructies
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
