Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 63
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.7 Gereedschap-I/O
• Latentie De latentie van via de gereedschapsaansluiting verstuurde berichten varieert van
2 tot 4 ms, vanaf het moment dat het bericht is geschreven op de PC tot de start van het
bericht op de RS485. Een buffer slaat naar de gereedschapsconnector verzonden gegevens
op totdat de lijn inactief wordt. Wanneer 1000 bytes aan gegevens is ontvangen, wordt het
bericht op het apparaat geschreven.
Versie 5.4
Baudrates
9,6k, 19,2k, 38,4k, 57,6k, 115,2k, 1M, 2M, 5M
Stopbits
1, 2
Pariteit
Geen, oneven, even
I-49
UR10e/e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
