Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 150
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Tot - gereedschapscontact
De programmanode Tot gereedschapscontact laat de robot zijn beweging stoppen wanneer con-
tact met het gereedschap is gemaakt. U kunt de vertraging van de stop en het terugtrekken van
het gereedschap definiëren.
U kunt de node Tot gereedschapscontact gebruiken voor toepassingen als stapelen/ontstapelen,
waarbij Tot gereedschapscontact de hoogte van gestapelde voorwerpen bepaalt.
e-Series
VOORZORGSMAATREGEL:
De standaard bewegingssnelheid is te hoog voor contactdetectie.
Een hogere bewegingssnelheid triggert een Beschermende stop,
voordat de voorwaarde Gereedschapscontact effect kan hebben.
Verlaag de bewegingssnelheid om een Beschermende stop te voor-
komen. Bijvoorbeeld: 100 m/s.
OPMERKING:
Tot gereedschapscontact werkt mogelijk niet als het gemonteerde
gereedschap trilt. Een vacuümgrijper met een ingebouwde pomp
kan bijvoorbeeld voor snelle trillingen zorgen.
II-56
15.5 Nodes basisprogramma
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
