Inloggen
Upload
Download
Inhoudsopgave
Inhoud
Voeg toe aan mijn lijst
Verwijder uit mijn lijst
Deel
URL van deze pagina:
HTML Link:
Markeer deze pagina
Toevoegen
Handleiding wordt automatisch toegevoegd aan "Mijn handleidingen"
Print deze pagina
×
Bladwijzer toegevoegd
×
Toegevoegd aan mijn handleidingen
Handleidingen
Merken
Universal Robots Handleidingen
Robotica
e Series
Gebruikershandleiding
Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 6
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series
:
Gebruikershandleiding
(205 pagina's)
,
Gebruikershandleiding
(281 pagina's)
,
Gebruikershandleiding
(323 pagina's)
1
2
3
4
Inhoud
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
pagina
van
231
Ga
pagina 1
pagina 2
pagina 3
pagina 4
pagina 5 - Inhoudsopgave
pagina 6
pagina 7
pagina 8
pagina 9
pagina 10
pagina 11 - Voorwoord
pagina 12 - Belangrijke veiligheidsopmerking
pagina 13
pagina 14
pagina 15 - I Hardware-installatiehandleiding I
pagina 16
pagina 17 - Veiligheid
pagina 18 - Beperking van aansprakelijkheid
pagina 19 - Algemene waarschuwingen en voorzorgsmaat...
pagina 20
pagina 21
pagina 22 - Bedoeld gebruik
pagina 23
pagina 24 - Controle voor gebruik
pagina 25 - Beweging zonder aandrijfkracht
pagina 26
pagina 27 - Veiligheidsfuncties en -interfaces
pagina 28 - Stopcategorieën
pagina 29
pagina 30
pagina 31
pagina 32 - Veiligheidsfunctie
pagina 33
pagina 34
pagina 35 - Transport
pagina 36
pagina 37 - Mechanisch interface
pagina 38
pagina 39
pagina 40
pagina 41 - Maximale lading
pagina 42
pagina 43 - Elektrische interface
pagina 44 - Elektrische waarschuwingen en voorzorgsm...
pagina 45
pagina 46 - Regelaar-I/O
pagina 47 - Gemeenschappelijke specificaties voor all...
pagina 48 - Veiligheids-I/O
pagina 49
pagina 50
pagina 51
pagina 52 - Algemene digitale I/O
pagina 53 - Digitale ingang vanaf een knop
pagina 54
pagina 55 - Externe AAN/UIT-regeling
pagina 56 - Voedingsaansluiting
pagina 57 - Robotaansluiting
pagina 58 - Gereedschap-I/O
pagina 59 - Stroomtoevoer gereedschap
pagina 60 - Digitale gereedschapsuitgangen
pagina 61 - Digitale tool-ingangen
pagina 62 - Gereedschapscommunicatie-I/O
pagina 63
pagina 64
pagina 65 - Onderhoud en reparatie
pagina 66
pagina 67 - Wegwerpen en het milieu
pagina 68
pagina 69 - Certificeringen
pagina 70 - Certificering van externe leveranciers
pagina 71 - Garanties
pagina 72 - Disclaimer
pagina 73 - A Stoptijden en stopafstanden
pagina 74
pagina 75
pagina 76
pagina 77 - B Verklaringen en certificaten
pagina 78
pagina 79 - B.2 CE/EU-verklaring van Oprichting (ver...
pagina 80 - B.3 Certificaat veiligheidssysteem
pagina 81
pagina 82 - B.4 China RoHS
pagina 83 - B.5 KCC-veiligheid
pagina 84 - B.6 Milieutestcertificaat
pagina 85 - B.7 EMC-testcertificaat
pagina 86
pagina 87 - C Toegepaste standaarden
pagina 88
pagina 89
pagina 90
pagina 91
pagina 92
pagina 93 - D Technische specificaties
pagina 94
pagina 95 - PolyScope-handleiding
pagina 96
pagina 97 - Inleiding
pagina 98
pagina 99 - Knoppen voettekst
pagina 100
pagina 101 - Snel beginnen
pagina 102 - Regelkast in- en uitschakelen
pagina 103 - Snel opstarten systeem
pagina 104 - Robotregistratie en URCap-licentiebestan...
pagina 105 - Deregistreren van de robot
pagina 106
pagina 107 - Selectie bedrijfsmodus
pagina 108
pagina 109 - Inschakelapparaat met drie standen
pagina 110
pagina 111 - Veiligheidsconfiguratie
pagina 112 - Een veiligheidswachtwoord instellen
pagina 113 - De Veiligheidsconfiguratie wijzigen
pagina 114 - Veiligheidsmenu-instellingen
pagina 115 - Veiligheidsmodi
pagina 116 - Toleranties
pagina 117 - Vlakken
pagina 118
pagina 119 - Freedrive
pagina 120 - Gereedschapspositie
pagina 121
pagina 122 - Gereedschapsrichting
pagina 123
pagina 124 - I/O
pagina 125
pagina 126 - Hardware
pagina 127 - Uitgang veilige uitgangspositie
pagina 128
pagina 129 - Tab Uitvoeren
pagina 130 - Leeftijd van robot
pagina 131 - Handmatig
pagina 132
pagina 133 - Tab Programma
pagina 134 - Indicatie programma-uitvoering
pagina 135 - Expressie-editor
pagina 136 - Lege node
pagina 137 - Tab Grafisch
pagina 138 - Tabblad Variabelen
pagina 139 - Nodes basisprogramma
pagina 140
pagina 141
pagina 142
pagina 143
pagina 144
pagina 145
pagina 146
pagina 147
pagina 148 - Richting
pagina 149
pagina 150
pagina 151 - Wachten
pagina 152 - Instellen
pagina 153 - Pop-up
pagina 154 - Opmerking
pagina 155 - Nodes geavanceerd programma
pagina 156 - Toewijzing
pagina 157 - Als
pagina 158 - Script
pagina 159 - Thread
pagina 160
pagina 161
pagina 162
pagina 163 - Switch
pagina 164 - Uitgangspositie
pagina 165
pagina 166
pagina 167
pagina 168
pagina 169
pagina 170
pagina 171 - Zoeken
pagina 172
pagina 173 - Kracht
pagina 174
pagina 175 - Selectie van krachtwaarde
pagina 176 - URCaps
pagina 177 - Instellen van de RTCP vanuit een Element
pagina 178 - Commando TCP-beweging op afstand
pagina 179 - Het eerste programma
pagina 180
pagina 181
pagina 182
pagina 183 - Installatietabblad
pagina 184
pagina 185
pagina 186
pagina 187 - Montage
pagina 188 - I/O-instellingen
pagina 189
pagina 190 - Variabelen
pagina 191 - Opstarten
pagina 192 - I/O's gereedschap
pagina 193 - Digitale uitgangsmodus
pagina 194 - Uitgangspositie
pagina 195 - Configuratie schroeven
pagina 196 - Veiligheid
pagina 197 - Elementen
pagina 198 - Een element gebruiken
pagina 199 - Robot hiernaartoe bewegen gebruiken
pagina 200 - Vlakvormig element
pagina 201 - Voorbeeld: Het handmatig bijwerken van e...
pagina 202 - Voorbeeld: Het dynamisch bijwerken van e...
pagina 203 - Veldbus
pagina 204
pagina 205
pagina 206 - Ethernet/IP
pagina 207 - Tab Bewegen
pagina 208 - Gereedschapspositie
pagina 209 - Functie en gereedschapspositie
pagina 210 - Gewrichtspositie
pagina 211
pagina 212
pagina 213 - Tab I/OII
pagina 214 - MODBUS
pagina 215
pagina 216
pagina 217 - Tab Log
pagina 218
pagina 219 - Programma- en installatiebeheer
pagina 220 - Nieuw
pagina 221 - Opslaan
pagina 222 - Bestandsbeheer
pagina 223 - Hamburger-menu
pagina 224 - Wachtwoord
pagina 225 - URCaps
pagina 226 - Robot uitschakelen
pagina 227 - Verklarende woordenlijst
pagina 228
pagina 229 - Index
pagina 230
pagina 231
/
231
Inhoud
Inhoudsopgave
Bladwijzers
Inhoudsopgave
Advertenties
5.4.1
Gemeenschappelijke specificaties voor alle digitale I/O
. . . . . . . . . . . . . .
5.4.2
Veiligheids-I/O
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3
Algemene digitale I/O
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4
Digitale ingang vanaf een knop
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.5
Communicatie met andere machines of PLC's
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.6
Algemene analoge I/O
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.7
Externe AAN/UIT-regeling
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
Voedingsaansluiting
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6
Robotaansluiting
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7
Gereedschap-I/O
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1
Stroomtoevoer gereedschap
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2
Digitale gereedschapsuitgangen
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.3
Digitale tool-ingangen
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.4
Analoge gereedschapsingang
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.5
Gereedschapscommunicatie-I/O
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Onderhoud en reparatie
6.1
Veiligheidsinstructies
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Wegwerpen en het milieu
8 Certificeringen
8.1
Certificering van derden
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2
Certificering van externe leveranciers
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3
Testcertificering fabrikant
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4
Verklaringen conform EU-richtlijnen
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Garanties
9.1
Productgarantie
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2
Disclaimer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Stoptijden en stopafstanden
B Verklaringen en certificaten
B.1
EU Declaration of Incorporation in accordance with ISO/IEC 17050-1:2010
. . . . . . .
B.2
CE/EU-verklaring van Oprichting (vertaling van het origineel)
. . . . . . . . . . . . . . . .
B.3
Certificaat veiligheidssysteem
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4
China RoHS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5
KCC-veiligheid
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.6
Milieutestcertificaat
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.7
EMC-testcertificaat
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Toegepaste standaarden
D Technische specificaties
UR10e/e-Series
iv
I-33
I-34
I-38
I-39
I-39
I-39
I-41
I-42
I-43
I-44
I-45
I-46
I-47
I-47
I-48
I-51
I-51
I-53
I-55
I-55
I-56
I-56
I-56
I-57
I-57
I-58
I-59
I-63
I-63
I-65
I-66
I-68
I-69
I-70
I-71
I-73
I-79
Versie 5.4
Inhoud
sopgave
Vorige
Pagina
Volgende
Pagina
1
...
3
4
5
6
7
8
9
10
Advertenties
Inhoudsopgave
Gerelateerde Handleidingen voor Universal Robots e Series
Robotica Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
(323 pagina's)
Robotica Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
(281 pagina's)
Robotica Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
(205 pagina's)
Robotica Universal Robots e-Series Gebruikershandleiding
(411 pagina's)
Robotica Universal Robots UR5 met CB2 Gebruikershandleiding
(116 pagina's)
Robotica Universal Robots E Series Installatiehandleiding
(38 pagina's)
Robotica Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
(189 pagina's)
Robotica Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
(44 pagina's)
Robotica Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
(95 pagina's)
Robotica Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
(245 pagina's)
Robotica Universal Robots CB1 Gebruikershandleiding
(95 pagina's)
Robotica Universal Robots UR-6-85-5-A Gebruikershandleiding
(91 pagina's)
Robotica Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
(191 pagina's)
Robotica Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding
(95 pagina's)
Robotica Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
(217 pagina's)
Robotica Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding
(448 pagina's)
Gerelateerde Producten voor Universal Robots e Series
Universal Robots E Series
Universal Robots Euromap67
Universal Robots CB1
Universal Robots CB2
Universal Robots CB3
Universal Robots UR-6-85-5-A
Universal Robots UR10
Universal Robots UR10/CB3
Universal Robots UR16e
Universal Robots UR20
Universal Robots UR3
Universal Robots UR30
Universal Robots UR5
Universal Robots UR5 met CB2
Universal Robots UR5/CB3
Deze handleiding is ook geschikt voor:
Ur10e
Ur3e
Ur5e
Inhoudsopgave
Afdrukken
Hernoem de bladwijzer
Verwijder bladwijzer?
Verwijder uit mijn lijst?
Inloggen
Inloggen
OF
Inloggen met Facebook
Inloggen met Google
Handleiding uploaden
Uploaden vanaf harde schijf
Uploaden vanaf URL