Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 54
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
• Gebruik de AG-klem het dichtst bij de I/O. Het paar deelt een gemeenschappelijke modus-
filter.
• Gebruik dezelfde GND (0V) voor apparatuur en regelkast. De analoge I/O is niet galvanisch
geïsoleerd van de regelkast.
• Gebruik een afgeschermde kabel of kabels met gedraaide aderen. Sluit de afscherming
aan de GND klem aan op de klem genaamd Power.
• Gebruik apparatuur in stroommodus. Stroomsignalen zijn minder gevoelig voor storingen.
In de GUI kunt u ingangsmodussen selecteren (zie deel II). De elektrische specificaties wor-
den hieronder weergegeven.
Eindklemmen
Analoge ingang in stroommodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analoge ingang in spanningsmodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analoge uitgang in stroommodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Analoge uitgang in spanningsmodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Gebruik van een analoge uitgang
Dit voorbeeld toont het regelen van een transportband met een analoge snelheidsregelingsin-
gang.
UR10e/e-Series
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
I-40
Parameter
Min.
Type
Huidig
4
-
Weerstand
-
20
Resolutie
-
12
Spanning
0
-
Weerstand
-
10
Resolutie
-
12
Huidig
4
-
Spanning
0
-
Resolutie
-
12
Spanning
0
-
Huidig
-20
-
Weerstand
-
1
Resolutie
-
12
5.4 Regelaar-I/O
Max.
Eenheid
20
mA
-
ohm
-
bit
10
V
-
kohm
-
bit
20
mA
24
V
-
bit
10
V
20
mA
-
ohm
-
bit
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
