Advertenties
39 LBL 2
40 LP PR+Q6 PA+Q24 FQ12
41 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14
42 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2
43 LP PR+Q6 PA+Q5
44 L Z+Q23 R0 F1000
45 L X+Q26 R0 FMAX
46 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18
47 FN 0: Q24 = +Q4
48 CYCL DEF 10.0 ROTATIE
49 CYCL DEF 10.0 ROT+Q28
50 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
51 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1
52 CYCL DEF 10.0 ROTATIE
53 CYCL DEF 10.1 ROT+0
54 CYCL DEF 7.0 NULPUNT
55 CYCL DEF 7.1 X+0
56 CYCL DEF 7.2 Y+0
57 CYCL DEF 7.3 Z+0
58 LBL 0
59 END PGM KOGEL MM
458
Benaderde "boog" omhoog verplaatsen
Ruimtelijke hoek actualiseren
Boog klaar? Nee, dan terug naar LBL 2
Eindhoek in het werkbereik benaderen
In de spilas terugtrekken
Voorpositioneren voor volgende boog
Rotatiepositie in het vlak actualiseren
Ruimtelijke hoek terugzetten
Nieuwe rotatiepositie activeren
Niet klaar? Nee, dan terugspringen naar LBL 1
Rotatie terugzetten
Nulpuntverschuiving terugzetten
Einde subprogramma
10 Programmeren: Q-parameters
Advertenties
