6 Programmeren: contouren programmeren ..... 145
6.1 Gereedschapsverplaatsingen ..... 146
Baanfuncties ..... 146
Vrije contourprogrammering FK (software-optie Advanced programming features) ..... 146
Additionele M-functies ..... 146
Subprogramma's en herhalingen van programmadelen ..... 146
Programmeren met Q-parameters ..... 146
6.2 Basisprincipes van de baanfuncties ..... 147
Gereedschapsverplaatsing voor een bewerking programmeren ..... 147
6.3 Contour benaderen en verlaten ..... 150
Overzicht: baanvormen voor het benaderen en verlaten van de contour ..... 150
Belangrijke posities bij het benaderen en verlaten ..... 151
Benaderen via een rechte met tangentiële aansluiting: APPR LT ..... 153
Benaderen via een rechte loodrecht op het eerste contourpunt: APPR LN ..... 153
Benaderen via een cirkelbaan met tangentiële aansluiting: APPR CT ..... 154
Benaderen via een cirkelbaan met tangentiële aansluiting op de contour en de rechte: APPR LCT ..... 155
Verlaten via een rechte met tangentiële aansluiting: DEP LT ..... 156
Verlaten via een rechte loodrecht op het laatste contourpunt: DEP LN ..... 156
Verlaten via een cirkelbaan met tangentiële aansluiting: DEP CT ..... 157
Verlaten via een cirkelbaan met tangentiële aansluiting op contour en rechte: DEP LCT ..... 157
6.4 Baanbewegingen – rechthoekige coördinaten ..... 158
Overzicht van de baanfuncties ..... 158
Rechte L ..... 159
Afkanting CHF tussen twee rechten invoegen ..... 160
Hoeken afronden RND ..... 161
Cirkelmiddelpunt CC ..... 162
Cirkelbaan C om cirkelmiddelpunt CC ..... 163
Cirkelbaan CR met vastgelegde radius ..... 164
Cirkelbaan CT met tangentiële aansluiting ..... 166
6.5 Baanbewegingen – poolcoördinaten ..... 171
Overzicht ..... 171
Oorsprong poolcoördinaten: pool CC ..... 172
Rechte LP ..... 172
Cirkelbaan CP om pool CC ..... 173
Cirkelbaan CTP met tangentiële aansluiting ..... 173
Schroeflijn (helix) ..... 174
HEIDENHAIN TNC 620
17