Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 81
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
stoppen met de hand. Als een UR-robot ge¨ ı nstalleerd is in een gevaarlijke, afgeschermde toepas-
sing, kan een drie-positie-apparaat aangesloten worden als beschreven in deze handleiding. Zie
ook verduidelijking in ISO/TS 15066 clausule 5.4.5.
• "5.10 Gecombineerde gebruiksvereisten". De voeding en kracht samenwerkingsbeperkende functie
van UR-robots is altijd actief. Het visueel ontwerp van de UR-robots geeft aan dat de robots geschikt
zijn voor gecombineerd gebruikt. De voeding en kracht beperkende functies zijn ontworpen vol-
gens clausule 5.10.5. Zie ook verduidelijking in ISO/TS 15066 clausule 5.5.4.
• "5.12.3 Beveiligde soft-as en ruimtebeperking". Deze veiligheidsfunctie is een van de vele veilig-
heidsfuncties die configureerbaar is via software. Een hash-code wordt gegenereerd uit de instel-
lingen van al deze veiligheidsfuncties en wordt voorgesteld als een veiligheidscontrole identificator
in de GUI.
ISO/TS 15066:2016
Robots and robotic devices – Safety requirements for industrial robots – Collaborative operation
Dit is een technische specificatie (TS), geen standaard. Het doel van een TS is een reeks voortijdige
vereisten te presenteren om te zien of ze bruikbaar zijn voor een bepaalde sector. Per definitie is een TS
niet volwassen genoeg om geharmoniseerd te zijn onder Europese Richtlijnen.
Deze TS is voor zowel de robotfabrikant als robotintegrator. UR-robots voldoen aan de onderdelen die
relevant zijn voor de robots zelfs en de integrator kan ervoor kiezen de TS te gebruiken bij de integratie
van de robots.
Deze TS bevat vrijwillige vereisten en richtlijnen die de ISO 10218-standaards aanvullen wat betreft
samenwerkingsrobots. Naast de hoofdtekst omvat de TS een bijlage A met een tabel met daarin sugges-
ties voor kracht- en druklimieten, die gebaseerd zijn op pijn en niet op verwondingen. Het is belangrijk
de aantekeningen onder deze tabel te lezen en begrijpen, omdat veel van de limieten alleen gebaseerd
zijn op conservatieve schattingen en literatuur. Alle getallen zijn onderhavig aan wijzigingen in de toe-
komst, omdat er nieuwe wetenschappelijke resultaten beschikbaar zijn. Bijlage A is een informeel en
vrijwillig onderdeel van de TS en een integrator kan daarom naleving vermelden van de TS zonder de
limietwaarden in Bijlage A te gebruiken.
ANSI/RIA R15.06-2012
Industrial Robots and Robot Systems – Safety Requirements
Deze Amerikaanse norm is de ISO-normen ISO 10218-1 (zie hierboven) en ISO 10218-2 gecombineerd
in ´ e ´ e n document. De taal wordt gewijzigd van Brits Engels naar Amerikaans Engels, maar de inhoud is
dezelfde.
Let op: deel twee (ISO 10218-2) van deze standaard is bedoeld voor de integrator van het robotsysteem,
en niet voor Universal Robots.
CAN/CSA-Z434-14
Industrial Robots and Robot Systems – General Safety Requirements
Deze Canadese norm is de ISO-normen ISO 10218-1 (zie hierboven) en ISO 10218-2 gecombineerd in ´ e ´ e n
document. CSA heeft aanvullende eisen toegevoegd voor de gebruiker van het robotsysteem. Sommige
van deze eisen moeten misschien door de robot integrator worden aangepakt.
Versie 3.4.1
I-69
UR3/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
