Verwijderen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
3. Schakel de regelkast in.
19.2 Verwijderen
Volg de onderstaande procedure.
1. Schakel de regelkast uit.
2. Demonteer de interface.
3. Schakel de regelkast in.
CB3
Figuur 19.2: Interfacelocaties in de regelkast
• Maak de lintkabel met meerdere bevestigingen vast.
• De interface wordt automatisch opgemerkt.
• Het veiligheidssysteem van de robot meldt dat EUROMAP 67 gedetec-
teerd is, maar niet in de robotinstallatie is gedefinieerd. Ga naar Installa-
tie, Veiligheid en Diversen en vink selectievakje Euromap67aan.
• Druk op de knop Opslaan en herstarten.
• De GUI start opnieuw.
• Bevestig de nieuwe veiligheidsinstellingen.
• EUROMAP 67 is nu ge¨ ı nstalleerd en klaar voor gebruik.
• Het groene lampje van de aan/uit-knop op de programmeereenheid moet
uit zijn.
• Verwijder de lintkabel.
• Verwijder de M6-moer uit de massaverbinding.
• Verwijder alle M4-schroeven uit de buitenkant van de regelkast.
• Het veiligheidssysteem van de robot meldt dat EUROMAP 67 in de ro-
botinstallatie gedefinieerd is maar niet op het systeem wordt gedetec-
teerd. Ga naar Installatie, Veiligheid en Diversen en vink selectievakje
Euromap67af.
III-22
19.2 Verwijderen
Versie 3.4.1
Advertenties
Inhoudsopgave
