Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 42
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
UR3/CB3
5.2 Elektrische waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen
GEVAAR:
1. Sluit nooit een veiligheidssignalen aan op een PLC die geen
veiligheids-PLC is met het juiste veiligheidsniveau. Het niet
opvolgen van deze waarschuwing kan leiden tot ernstige
verwondingen of de dood, omdat de veiligheidsstopfuncties
overschreven kunnen worden. Het is van belang dat de sig-
nalen van de veiligheidsinterface worden gescheiden van de
signalen van de normale I/O-interface.
2. Alle nominale veiligheidssignalen worden redundant gecon-
strueerd (Twee onafhankelijke kanalen). Houd de beide ka-
nalen gescheiden, zodat een enkele fout niet kan leiden tot
verlies van de veiligheidsfunctie.
3. Sommige I/O in de regelkast kan worden geconfigureerd
voor een normaal of een nominale veiligheid I/O. Lees en be-
grijp de volledige sectie 5.3.
GEVAAR:
1. Zorg dat alle apparatuur die niet geschikt is voor blootstel-
ling aan water droog blijft. Als er water in het product komt,
verbreek dan alle stroomtoevoer en neem vervolgens contact
op met uw leverancier.
2. Gebruik alleen originele kabels die met de robot zijn meege-
leverd. Gebruik de robot niet voor toepassingen waarbij deze
kabels gebogen moeten worden. Neem contact op met uw
leverancier als u langere of flexibele kabels nodig hebt.
3. Negatieve aansluitingen worden aangeduid als "GND" en
worden aangesloten op de afscherming van de robot en de
regelkast. Alle genoemde GND-aansluitingen zijn uitsluitend
voor voeding en signalering. Gebruik voor aarding (PE, Pro-
tective Earth) de M6-schroefklemmen gemarkeerd met aar-
dingssymbolen in de regelkast. De aardingsgeleider moet ten
minste het nominale stroombereik van de hoogste stroom-
waarde in het systeem hebben.
4. U moet de interfacekabels naar de robot-I/O voorzichtig in-
stalleren. De metalen plaat onderin is bedoeld voor interfa-
cekabels en connectors. Verwijder de plaat voordat u de ga-
ten boort. Controleer of alle zaagsel verwijderd is voordat
u de plaat opnieuw plaatst. Denk eraan pakkingen van het
juiste formaat te gebruiken.
I-30
Versie 3.4.1
Advertenties
Inhoudsopgave
