Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 8
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.6.4 TCP-ori¨ e ntatie leren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.5 Nuttige lading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.6 Zwaartepunt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7
13.8
13.8.1 I/O-signaaltype . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.2 Door de gebruiker ingestelde namen toewijzen . . . . . . . . . . . .
13.8.3 I/O-acties en regeling van de I/O-tab . . . . . . . . . . . . . . .
13.9
I/O-instellingen MODBUS-client . . . . . . . . . . . . . . .
13.12.1 Een element gebruiken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.12.2 Nieuw punt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.12.3 Nieuwe lijn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.12.4 Nieuw vlak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.13 Instelling tracering transportband . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.14.1 Een standaardprogramma laden . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.14.2 Een standaardprogramma starten . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.14.3 Automatisch opstarten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.15 Tab Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.17 Tab Uitvoeren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1
Nieuw programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2
Tab Programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1 Programmastructuur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.2 Indicatie programma-uitvoering . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.3 Zoekknop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.4 Knoppen Ongedaan maken/Opnieuw . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.5 Programmadashboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3
Variabelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4
Commando: Leeg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5
Commando: Bewegen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6
Commando: Vast waypoint. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7
Commando: Relatief waypoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.8
Commando: Variabel waypoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.9
Commando: Wachten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.10 Commando: Instellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.11 Commando: Pop-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.12 Commando: Onderbreken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.13 Commando: Opmerking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UR3/CB3
Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O-instellingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Veiligheid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variabelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standaardprogramma . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vi
Versie 3.4.1
Advertenties
Inhoudsopgave
