Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 36
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Monteer de robot op een stevige ondergrond die sterk genoeg is om ten minste tien
maal de volledige koppel van het basisgewicht te dragen en ten minste vijf maal
het gewicht van de robotarm. Daarnaast mag het oppervlak niet vibreren.
Als de robot op een lineaire as of bewegend platform gemonteerd wordt, dan moet
de versnelling van de bewegende montagebasis heel laag zijn. Een hoge versnelling
kan ertoe leiden dat de robot stopt, omdat hij denkt dat hij ergens tegenaan gebotst
is.
Gereedschap De gereedschapsflens van de robot heeft vier M6-gaten waarmee
een gereedschap aan de robot bevestigd kan worden. De M6 bouten moeten aange-
draaid worden met 9 N m. Als er zeer nauwkeurige herpositionering van de robot
nodig is, zijn er twee gaten van Ø6 voor een pen. Afbeelding 4.2 toont waar u gaten
moet boren en de schroeven moet monteren.
Regelkast De regelkast kan worden opgehangen aan een muur of op de grond
worden geplaatst. Met een speling van 50 mm aan beide zijden zorgt u voor vol-
doende luchtstroom. Extra montagebeugels kunnen worden aangeschaft.
UR3/CB3
WAARSCHUWING:
Vergeet niet de rubberen stops in alle montagegaten in de robotba-
sis te stoppen om te voorkomen dat vingers vast komen te zitten.
GEVAAR:
Zorg ervoor dat de robotarm correct en stevig met bouten beves-
tigd is. Het montageoppervlak moet stevig zijn.
VOORZORGSMAATREGEL:
Als de robot langere tijd ondergedompeld wordt in water, kan hij
beschadigd raken. De robot mag nooit in water of een natte omge-
ving gemonteerd worden.
GEVAAR:
1. Zorg ervoor dat het gereedschap correct en stevig met bouten
bevestigd is.
2. Zorg ervoor dat het gereedschap zo gemaakt is dat het geen
gevaarlijke situatie kan opleveren doordat er onverwacht een
onderdeel valt.
I-24
4.3 Montage
Versie 3.4.1
Advertenties
Inhoudsopgave
