Fabrikantspecifiek; Veiligheid; Status; Functionaliteit Programmastructuur - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
gebruikt, waar ze correct en veilig zijn samengevoegd.
18.2.2 Fabrikantspecifiek
Dit zijn signalen die volgens de IMM-fabrikant een bepaald doel dienen. De robot is
niet afhankelijk van specifieke informatie van deze signalen en de signalen kunnen
indien gewenst worden gebruikt.
18.2.3 Veiligheid
De indicatoren Noodstop en Spuitgietgebied vrij (Elektrisch) van de kolom robot kun-
nen vanaf dit scherm niet worden geregeld. Ze geven alleen aan of de robot met
een noodstop wordt gestopt en of de MAF-uitgang hoog wordt ingesteld. De MAF-
uitgang wordt hoog ingesteld als het elektrische bewakingssignaal van het spuit-
gietgebied (mogelijk met gebruik van lichtbeveiliging zoals hierboven uitgelegd)
en het MAF-signaal van de software beide hoog zijn. Het MAF-signaal van de soft-
ware kan met de bijbehorende knop worden geregeld. Het noodstopsignaal van de
machine geeft aan of de IMM met een noodstop wordt gestopt. De ingang Beveiligd
openen geeft de status van de signalen van de "veiligheidsapparatuur" aan die in
de EUROMAP 67-norm worden genoemd.
18.2.4 Status
De bewerkingsmodus van de robot en de IMM kan worden geregeld/bekeken
(deze signalen worden ook in de programmastructuren gebruikt). De balken met
het spannings- en stroomverbruik geven de waarden weer die aan de IMM worden
geleverd en mogelijk een lichtbeveiliging door de EUROMAP 67-module.
18.3 Functionaliteit programmastructuur
Er zijn zeven programmastructuren die vanaf de tab Structuurop het programma-
scherm kunnen worden geselecteerd. Deze structuren worden toegankelijk nadat
de EUROMAP 67-interface correct is ge¨ ı nstalleerd (zoals uitgelegd in 19). In de
EUROMAP 67-programmasjabloon vindt u een toepassingsvoorbeeld.
CB3
18.3 Functionaliteit programmastructuur
III-14
Versie 3.4.1
Advertenties
Inhoudsopgave
