Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 217
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
17.5 Conversie EUROMAP 12 naar EUROMAP 67
verkrijgbaar op de markt. Helaas zijn de meeste adapters gebouwd voor specifieke
robots of IMM-machines met bepaalde ontwerpkeuzes. Dit betekent dat sommige
adapters de UR-robot en uw IMM niet correct aansluiten. Raadpleeg daarom de
EUROMAP 12- en EUROMAP 67-norm bij gebruik of aansluiting van een adapter.
Hieronder volgt een lijst met veel voorkomende fouten:
1. Meet u 24 V tussen A9 en C9?
2. Schakelt de adapterbeidenoodkanalen van de robot en beide kanalen voor de
Versie 3.4.1
• De IMM moet 24 V leveren om de I/O-signalen in te schakelen.
• Als de robot en de IMM algemeen min zijn/0 V hebben, kan de 24 V van
de robot worden gebruikt door A9 op ZA9 en C9 op ZC9 aan te sluiten.
Er wordt vaak 24 V in de IMM gemeten bij pin 32 van EUROMAP 12.
veiligheidsapparatuur van de robot?
• Dit is vaak zo bij gebruik van 4 relais.
GEVAAR:
Zorg dat de E12 - E67-omvormer voldoet aan de standaards voor
EUROMAP 67 en EUROMAP 12 en dat de veiligheidsfuncties zijn
opgebouwd volgens het juiste prestatieniveau. Het niet opvolgen
van deze waarschuwing kan leiden tot ernstige verwondingen of
de dood, omdat de veiligheidsstopfunctie overschreven kan wor-
den.
III-9
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
