I/O-Actie En Wachten - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
18.4 I/O-actie en wachten
Net als de digitale uitgangen van de robot, kunnen de EUROMAP 67-uitgangssignalen
ook worden ingesteld door een Actie-node. Wanneer de EUROMAP 67-interface
wordt ge¨ ı nstalleerd, worden de signalen weergegeven in de menu's waar ze kun-
nen worden geselecteerd. Net als de digitale ingangen van de robot, kunnen de
EUROMAP 67-ingangssignalen worden gebruikt om het programmagedrag te re-
gelen door een Wachten-node te plaatsen die het programma laat wachten totdat
een ingang hoog of laag is.
Voor geavanceerde gebruikers kan een uitgang worden ingesteld op de waarde
van een opgegeven expressie. Een dergelijke expressie kan ingangen, uitgangen,
variabelen, enz., bevatten en kan worden gebruikt om een complexe programma-
functionaliteit te verkrijgen. Er kan ook een Wachten-node worden ingesteld om te
wachten totdat de waarde van een expressie waar is. Doorgaans zijn alle EURO-
MAP 67-signalen toegankelijk op het expressiescherm. Dit houdt in dat ze altijd
kunnen worden gebruikt waar een expressie kan worden geselecteerd.
Om de signalen, die geen onderdeel zijn van de EUROMAP 67-programmastructuur,
te gebruiken, moeten ze "handmatig" ingesteld of gelezen worden vanuit een pro-
gramma door extra Actie-, Wachten-, enz. nodes in te voegen. Dit is bijvoorbeeld
afhankelijk van de fabrikant en de gereserveerde signalen, die allemaal bruikbaar
zijn, hoewel ze niet zijn weergegeven op de EUROMAP 67 I/O-tab. Dit betekent
ook dat het sjabloonprogramma moet worden aangepast en uitgebreid als u de in-
gangen Weigeren en Halfopen positie matrijs wilt gebruiken.
Tot slot wordt het handmatig instellen van het signaal Spuitgietgebied vrij afgeraden,
omdat dit tot gevaarlijke situaties kan leiden.
CB3
III-20
18.4 I/O-actie en wachten
Versie 3.4.1
Advertenties
Inhoudsopgave
