Wachten Op Object; Uitstoter Naar Voren - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
18.3 Functionaliteit programmastructuur
18.3.3 Wachten op object
Bedoeld om de robot te laten wachten totdat een object gereed is van de IMM.
Gebruik de vakjes om afzonderlijke stappen in of uit te schakelen.
18.3.4 Uitstoter naar voren
Maakt de beweging van de uitstoter mogelijk waarmee een object uit de matrijs
wordt verwijderd. Dient te worden gebruikt wanneer de robot klaar staat voor
het pakken van het object. Gebruik de vakjes om afzonderlijke stappen in of uit te
schakelen.
Versie 3.4.1
VOORZORGSMAATREGEL:
Als dit signaal geactiveerd wordt, dient de robot buiten de matrijs
te zijn, zodat de matrijs kan sluiten zonder de robot te raken.
III-17
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
