15
15.5.6
cyclus 19 BEWERKINGSVLAK optie #8)
Toepassing
In cyclus 19 wordt de positie van het bewerkingsvlak – d.w.z. de positie van de
gereedschapsas t.o.v. het machinevaste coördinatensysteem – door invoer van
de zwenkhoeken gedefinieerd. U kunt de positie van het bewerkingsvlak op twee
manieren vastleggen:
Positie van de zwenkassen direct invoeren
Positie van het bewerkingsvlak door maximaal drie rotaties (ruimtehoeken) van
het machinevaste coördinatensysteem beschrijven.
De in te voeren ruimtehoeken worden verkregen door een snede loodrecht door
het gezwenkte bewerkingsvlak aan te brengen en de snede te bekijken vanaf de
as waaromheen u wilt zwenken. Met twee ruimtelijke hoeken is elke willekeurige
gereedschapspositie in de ruimte al eenduidig bepaald.
Wanneer u de positie van het bewerkingsvlak via ruimtehoeken programmeert,
berekent de besturing automatisch de daarvoor benodigde hoekposities van de
zwenkassen en legt deze in de parameters Q120 (A-as) t/m Q122 (C-as) vast. Als er
twee oplossingen mogelijk zijn, kiest de besturing – op basis van de huidige positie
van de rotatie-assen – de kortste weg.
De volgorde van de rotaties voor de berekening van de positie van het vlak is
vastgelegd: eerst roteert de besturing de A-as, vervolgens de B-as en als laatste de
C-as.
Cyclus 19 werkt vanaf de definitie in het NC-programma. Zodra een as in het
gezwenkte systeem wordt verplaatst, werkt de correctie voor deze as. Wanneer de
correctie in alle assen moet worden verrekend, dan moeten alle assen verplaatst
worden.
Wanneer u de schakelaar Programma-afloop in het 3D ROT menu (werkstand
Manual operation/toepassing Manual operation) actief hebt ingesteld, wordt de in
dit menu ingevoerde hoekwaarde van cyclus 19 BEWERKINGSVLAK overschreven.
986
Raadpleeg uw machinehandboek!
Deze functie moet door de machinefabrikant vrijgegeven en aangepast
worden.
Let erop dat de positie van het gezwenkte coördinatensysteem en dus
ook verplaatsingen in het gezwenkte systeem afhankelijk zijn van de
manier waarop het gezwenkte vlak wordt beschreven.
Coördinaattransformatie | Cycli voor coördinaattransformaties
HEIDENHAIN | TNC7 | TNCguide | 01/2022