15
Coördinaattransformatie | Gereedschapsinstelling compenseren met FUNCTION TCPM (optie #9)
Interpretatie van de geprogrammeerde coördinaten van de rotatie-as
De besturing biedt de volgende mogelijkheden om de gereedschapsinstelling tussen
start- en eindpositie te interpreteren:
Selectie
AXIS POS
AXIS SPAT
1054
Functie
Met de selectie AXIS POS interpreteert de besturing de geprogrammeerde
coördinaten van de rotatie-as als ashoek. De besturing positioneert de rotatie-
assen naar de in het NC-programma gedefinieerde positie.
De selectie AXIS POS is hoofdzakelijk in combinatie met haaks aangebrach-
te rotatie-assen geschikt. Alleen wanneer de geprogrammeerde coördinaten
van de rotatie-as de gewenste oriëntatie van het bewerkingsvlak juist definiëren
(bijvoorbeeld met behulp van een CAM-systeem), kunt u AXIS POS eveneens bij
afwijkende machinekinematica (bijvoorbeeld 45°-zwenkkoppen) gebruiken.
Met de selectie AXIS SPAT interpreteert de besturing de geprogrammeerde
coördinaten van de rotatie-as als ruimtehoek.
De besturing zet de ruimtehoeken bij voorkeur om als oriëntatie van het coördi-
natensysteem en zwenkt alleen benodigde assen naar binnen.
Met de selectie AXIS SPAT kunt u NC-programma's onafhankelijk van de
kinematica gebruiken.
Met behulp van de selectie AXIS SPAT definieert u ruimtehoeken die gerelateerd
zijn aan het invoercoördinatensysteem I-CS. De gedefinieerde hoeken werken
daarbij als incrementele ruimtehoeken. Programmeer in de eerste verplaat-
singsregel na de functie FUNCTION TCPM met AXIS SPAT met altijd SPA, SPB
en SPC, ook bij ruimtehoeken van 0°.
Verdere informatie: "Invoercoördinatensysteem I-CS", Pagina 966
HEIDENHAIN | TNC7 | TNCguide | 01/2022