Advertenties
Coördinaattransformatie | Bewerkingsvlak zwenken (optie #8)
Toepassingsvoorbeeld
Het volgende voorbeeld geldt voor een machine met een AC-tafelkinematica
waarvan de beide rotatie-assen haaks en op elkaar zijn gemonteerd.
Voorbeeld
11 PLANE AXIAL A+45 TURN MB MAX FMAX
Uitgangstoestand
Oriëntatie van de
gereedschapsas
Wanneer u de bewerking van de afkanting in een subprogramma
programmeert, kunt u met vier bewerkingsvlakdefinities een rondom
lopende afkanting maken.
Wanneer het voorbeeld het bewerkingsvlak van de eerste afkanting
definieert, programmeert u de overige afkantingen met behulp van de
volgende ashoeken:
A+45 en C+90 voor de tweede afkanting
A+45 en C+180 voor de derde afkanting
A+45 en C+270 voor de vierde afkanting
De waarden zijn gerelateerd aan het niet-gezwenkte
werkstukcoördinatensysteem W-CS.
Let erop dat u vóór elke bewerkingsvlakdefinitie het werkstuknulpunt
moet verschuiven.
HEIDENHAIN | TNC7 | TNCguide | 01/2022
De uitgangstoestand toont de positie en de
oriëntatie van het nog niet-gezwenkte bewer-
kingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS. De
positie definieert het werkstuknulpunt dat in
het voorbeeld naar de bovenkant van de afkan-
ting is verschoven. Het actieve werkstuknulpunt
definieert ook de positie waarmee de besturing
het WPL-CS oriënteert of draait.
Met behulp van de gedefinieerde ashoek A
oriënteert de besturing de Z-as van het WPL-
CS loodrecht op het vlak van de afkanting. De
rotatie om de A-hoek vindt plaats om de niet-
gezwenkte X-as
Om ervoor te zorgen dat het
gereedschap loodrecht staat op
het vlak van de afkanting, moet
de A-tafelrotatie-as naar achteren
zwenken.
Overeenkomstig de uitgebreide
linkerhandregel voor tafelassen
moet het voorteken van de A-
aswaarde positief zijn.
De uitlijning van de gezwenkte X-as komt
overeen met de oriëntatie van de niet-gezwenk-
te X-as.
De oriëntatie van de gezwenkte Y-as vindt
automatisch plaats, omdat alle assen loodrecht
ten opzichte van elkaar staan.
15
1035
Advertenties
