Coördinaattransformatie | Cycli voor coördinaattransformaties
Rotatie-assen handmatig positioneren
Wanneer cyclus 19 de rotatie-assen niet automatisch positioneert, dan moeten
de rotatie-assen in een afzonderlijke L-regel na de cyclusdefinitie worden
gepositioneerd.
Wanneer u werkt met ashoeken, kunt u de aswaarden direct in de L-regel definiëren.
Wanneer u met ruimtehoeken werkt, dan moet u de in cyclus 19 beschreven
Q-parameters Q120 (A-aswaarde), Q121 (B-aswaarde) en Q122 (C-aswaarde)
toepassen.
Gebruik bij het handmatig positioneren altijd de in de Q-parameters Q120
t/m Q122 opgeslagen rotatie-asposities!
Voorkom functies zoals M94 (hoekreductie), om te voorkomen dat
bij meerdere oproepen tegenstrijdigheden tussen de werkelijke en de
ingestelde posities van de rotatie-assen optreden.
Voorbeeld
11 L Z+100 R0 FMAX
12 L X+25 Y+10 R0 FMAX
* - ...
13 CYCL DEF 19.0 BEWERKINGSVLAK
14 CYCL DEF 19.1 A+0 B+45 C+0
15 L A+Q120 C+Q122 R0 F1000
16 L Z+80 R0 FMAX
17 L X-8.5 Y-10 R0 FMAX
Rotatie-assen automatisch positioneren
Wanneer cyclus 19 de rotatie-assen automatisch positioneert, geldt:
De besturing kan uitsluitend gestuurde assen automatisch positioneren
In de cyclusdefinitie moeten behalve de zwenkhoeken ook een veiligheidsafstand
en aanzet worden ingevoerd waarmee de zwenkassen worden gepositioneerd
Uitsluitend vooraf ingestelde gereedschappen toepassen (volledige gereed-
schapslengte moet gedefinieerd zijn)
Tijdens het zwenken blijft de positie van de gereedschapspunt ten opzichte van
het werkstuk nagenoeg ongewijzigd
De besturing voert het zwenken met de laatst geprogrammeerde aanzet uit (de
maximaal bereikbare aanzet is afhankelijk van de complexiteit van de zwenkkop
of -tafel)
Voorbeeld
11 L Z+100 R0 FMAX
12 L X+25 Y+10 R0 FMAX
* - ...
13 CYCL DEF 19.0 BEWERKINGSVLAK
14 CYCL DEF 19.1 A+0 B+45 C+0
15 L A+Q120 C+Q122 R0 F1000
16 L Z+80 R0 FMAX
17 L X-8.5 Y-10 R0 FMAX
HEIDENHAIN | TNC7 | TNCguide | 01/2022
; ruimtelijke hoek voor correctieberekening definiëren
; rotatie-assen positioneren met de bij cyclus 19
berekende waarden
; correctie activeren spilas
; correctie activeren bewerkingsvlak
; ruimtelijke hoek voor correctieberekening definiëren
; rotatie-assen positioneren met de bij cyclus 19
berekende waarden
; correctie activeren spilas
; correctie activeren bewerkingsvlak
15
989